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美国华盛顿圣路易斯大学1-3个月科研课题项目

参团对象:研究生,本科生

活动时间:全年可招生,名额有限

项目地点:WUSTL(圣路易斯)

出发城市:北京;上海;广州

建议人数:3-4人

报名截止日期:2018-12-31

项目费用:50000元/人

名额有限,欲报从速!

项目亮点

★ 自动驾驶作为一项新技术,是汽车行业当前的热点,参加此科研项目将使学员有机会亲自动手制作

★ 基于自动驾驶机器人车。

项目介绍

对亲自动手制作基于自动驾驶机器人车的F1体验感兴趣吗?自动驾驶汽车技术的研发,在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,赶紧加入我们基于树莓派的研究平台来开发自主控制和机器人硬件项目。该项目会将硬件和软件集成于机器人平台,同时涉及EE、自动化、电气工程,计算机工程和系统的交叉领域的知识。

内容模块

◆ 开发机器人

使用车载传感器开发自驾轮式机器人

◆ 开发通信协议和接口

为赛车平台的运动捕捉系统开发通信协议和接口

◆ 开发机器人标准检查程序

开发机器人标准检查程序来量化主板上的硬件处理器的性能

◆ 开发自主控制程序

开发自主控制程序帮助赛车在比赛中角逐

参考行程

注:以下为项目参考日程,具体日程可能会有所调整。

  • S

    华盛顿圣路易斯大学

    学生可以参与这个项目的一个或多个方向

    包括:

    1)使用车载传感器开发自驾轮式机器人;

    2)为赛车平台的运动捕捉系统开发通信协议和接口;

    3)开发机器人标准检查程序来量化主板上的硬件处理器的性能;

    4)开发自主控制程序帮助赛车在比赛中角逐!

    Interested in building your very own Formula One experience with autonomous robotic cars? Please join us in the development of a raspberry-pi-based research platform for autonomous control and robotic hardware research. This project will involve integrating hardware and software in a robotic platform and would give good exposure to a few areas at the intersection of Electrical Engineering, Computer Engineering, and Systems. Students are welcome to participate in one or multiple aspects of this project, including 1) develop a self-driving wheeled robots with on-board sensors; 2) develop the communication protocol and interfaces for the motion capturing system for the racing platform; 3) develop the robotic benchmark to quantify the performance of the on-board hardware processors; 3) develop the autonomous control programs for the robotic race car to compete in the race!

    注:实际日程可能会根据科研项目略有调整。

项目证书

往期回顾

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